Un comportement autodéterminé se rapporte à un comportement humain qui est causé (déterminé) par la personne elle-même par opposition à un comportement causé par autrui ou par quelque chose d'autre. Les personnes autodéterminées sont des personnes qui provoquent des résultats ou qui agissent sur le cours des choses qui arrivent dans leur vie. Elles agissent de façon volontaire (selon leur propre volonté, préférences, choix et intérêts) plutôt que d'être contraintes ou forcées d'agir d'une manière déterminée par autrui ou par les circonstances. Les personnes autodéterminées agissent de manière intentionnelle et résolue afin d'atteindre leurs objectifs de vie.

La promotion de l'autodétermination est devenue un sujet de plus en plus important dans la défense des droits et du soutien des personnes ayant des incapacités. Cela est dû, en grande partie, au fait que les personnes ayant des incapacités ont déterminé que le renforcement de l'autodétermination était important pour eux et au fait que la recherche a permis de démontrer que les adolescents et les jeunes adultes qui sont plus autodéterminés atteignent de meilleurs résultats à l'âge adulte, y compris des résultats de réadaptation et de transition plus favorables et une meilleure qualité de vie. Dans ses écrits datant de 2000, Jean Paul Bovee, un homme atteint d'autisme, indiquait que « les personnes autistiques devraient être traitées avec la même dignité, le même respect et sur le même pied d'égalité que les personnes non autistiques » (Bovee 2000, p. 250-251). Reconnaître l'importance de promouvoir l'autodétermination est un important moyen de veiller à ce que les gens soient traités avec dignité et respect et qu'ils atteignent l'égalité véritable.